Эту систему рукопашного боя создал в 60-е годы американец Джон Кихан (1939—1975). С его именем связано почти столько же мифов, сколько с именем Брюса Ли.
Один из пионеров боевых единоборств в США, Джон начал изучать кэмпо-каратэ у Эдмунда Паркера в 50-е годы, во время учебы в колледже. Отслужив в морской пехоте, он продолжил занятия каратэ под руководством Роберта Трайеса (фактически Трайес преподавал под видом каратэ «коктейль» из приемов бокса, вольной борьбы и дзюдо, каратэ и ушу). Джон занимался и у других учителей, изучая китайские, японские и окинавские стили единоборств, но именно Трайеса он считал своим сэнсеем. К 25 годам Кихан уже получил у него 5-й дан (впрочем, это свидетельствует лишь о том, как легко в США в те годы можно было получить черный пояс) и стал одним из ведущих инструкторов каратэ в США.
На поприще тренера Кихан добился значительных успехов — его лучший ученик, Аль Джене Караулья, одержал победу в первом чемпионате мира по каратэ (одним из организаторрв которого был Кихан), другие его ученики принимали участие в различных чемпионатах в США и ни разу команда Кихана не возвращалась домой без медалей. На втором чемпионате мира по каратэ его ученики заняли пять призовых мест в десяти номинациях. Кроме того, сам Кихан тоже участвовал в нескольких чемпионатах по каратэ и выиграл все поединки за исключением одного, когда его дисквалифицировали за использование запрещенного приема. Он также выпустил несколько книг по каратэ, участвовал в спортивных радио- и телевизионных программах. В 1967 г. Кихан организовал первый межстилевой чемпионат единоборетв (сейчас такие соревнования называют «боями без правил»).
В начале 60-х годов Трайес и Кихан организовали Американскую Ассоциацию Каратэ, до 1962 г. Кихан занимал в ней пост главного инструктора. Он также создал и возглавил «Клуб черных поясов», объединяющий инструкторов каратэ штатов Среднего Запада США. В 1964 г. Кихан отделился от Американской Ассоциации Каратэ. Вскоре он создал и возглавил Всемирную Ассоциацию Каратэ (разумеется, это громкое название не значит, что его организация объединяла каратистов всего мира, однако определенным весом она обладала).
В середине 60-х гт. Джон Кихан взял псевдоним «граф Жуан Рафаэль Дантэ» (точнее, он начал утверждать, что якобы таково его настоящее имя и что он прямой потомок испанского дворянского рода). Заодно он провозгласил себя самым опасным в мире бойцом («Принц Смерть»), наследником тайных знаний Востока, присвоил себе 8-й дан и начал преподавать собственную систему рукопашного боя. Сегодня люди, знавшие Кихана в тот период, сравнивают его стиль в одежде, прическе, гриме и в манере поведения со стилем Антона Шандора ла Вей, главы знаменитой «Церкви Сатаны»(!!!). Для полноты картины следует упомянуть, что Кихан в те годы являлся модным парикмахером — в частности, его услугами пользовались многие фотомодели журнала «Playboy».
Именно в то время возникло множество легенд, связанных с «графом Дантэ» (большинство из них распускали Кихан и его ученики). Будто бы он являлся тайным наемным убийцей мафии; сражался с китайскими и японскими мастерами и побеждал их в «боях до смерти», «тайно проводившихся в Гонконге»; владел искусством «смертельного касания»; когда появился в прокате фильм «Кровавый спорт» с Ван Дамом главной роли, поклонники Кихана утверждали, что этот фильм рассказывает о нем.
Разумеется, никто из специалистов не принял всерьез подобные заявления. Но мало кто осмеливался сказать ему об этом — несмотря ни на что, Кихан являлся одним из лучших бойцов в США. Более того, его вызывающие манеры, безудержная самореклама, презрительное отношение к другим тренерам, резкое отличие его системы от традиционных — все это создало ему реакцию «паршивой овцы» в стаде поклонников восточных боевых искусств. Зато среди широкой публики Кихан имел огромный успех.
В 1966 г. он учредил «Общество Бойцов Черного Дракона», якобы являвшейся американским отделением секретной организации японских ниндзя! В 1968 г. Кихан выпустил книгу «Самые смертоносные в мире секреты боевых искусств».
В конце 60-х — начале 70-х гг. Кихан принимал деятельное участие в событиях, получивших известность как «война додзё»: столкновения между учениками и инструкторами конкурирующих школ, которые выливались в драки, разгромы тренировочных залов конкурентов и т.п. В 1967 г. Кихана и его друга Дугласа Дуайера арестовала полиция Чикаш при попытке взорвать «Центр дзюдо и каратэ». Суд признал их виновными в попьггке злостного хулиганства. В 1970 г. Джон Концивик, друг и ученик Кихана, погиб от удара копья во время погрома, устроенного учениками Кихана в тренировочном зале «Черная кобра», принадлежавшем китайской молодежной организации «Зеленые драконы».
Официальная версия смерти Джона Кихана гласит, что он скончался в больнице 25 мая 1975 г. в результате желудочного кровотечения, вызванного язвой, Но злые языки утверждали, что точно такие язвы обычно бывают от пули 45-го калибра. Совершенно неправдоподобные, но более красивые версии соответствуют легендам о смерти Брюса Ли: якобы Кихан был убит «смертельным касанием» за то, что раскрывал непосвященным тайны боевых искусств; он погиб в смертельном поединке с китайским (или японским) мастером; Кихана устранила американская мафия и т.д.
Свою боевую систему Кихан назвал «дантэ». По его замыслу, это слово должно было означать «рука мастера» («дан» — «мастерская» степень в японских боевых искусствах, «тэ» — рука).